1) Tārpu reduktora galvenā iezīme ir tā, ka tam ir reversā pašbloķēšanas funkcija un tam var būt lielāks samazināšanas koeficients. Ieejas vārpsta un izejas vārpsta nav uz vienas ass vai vienā plaknē. Bet parasti apjoms ir liels, pārraides efektivitāte nav augsta, un precizitāte nav augsta.
2) Harmoniskā pārnesuma motora harmoniskā piedziņa izmanto elastīgā elementa kontrolējamo elastīgo deformāciju, lai pārraidītu kustību un jaudu. Apjoms ir mazs un precizitāte ir augsta. Tomēr trūkums ir tas, ka elastīgajam ritenim ir ierobežots kalpošanas laiks, tas nav izturīgs pret triecienu un ir cietas un metāla daļas. Salīdzinoši slikti. Ievades ātrums nevar būt pārāk liels.
3) Planētu pārnesumu motoru priekšrocības ir kompakta struktūra, mazs atgriešanās klīrenss, augsta precizitāte, ilgs kalpošanas laiks un liels nominālais izejas griezes moments. Bet cena ir nedaudz dārgāka. Pārnesumu motorus parasti izmanto maza ātruma un liela griezes momenta transmisijas iekārtās. Motoru, iekšdedzes dzinēju vai citu ātrgaitas braukšanas jaudu izmanto, lai sasniegtu palēninājuma mērķi, sietot ar lielo pārnesumu uz izejas vārpstas caur pārnesumu ar nelielu zobu skaitu uz redukcijas motora ieejas vārpstas. Pārnesumu motoram būs arī vairāki pārnesumu pāri ar tādu pašu principu, lai sasniegtu ideālu palēninājuma efektu. Lielo un mazo pārnesumu zobu skaita attiecība ir transmisijas attiecība.