Ātruma atgriezeniskajai saitei var izmantot dažādus sensorus. Visizplatītākie ir optiskie kodētāji un Halles efekta sensori. Optiskais kodētājs sastāv no vairākiem komponentiem. Uzstādiet vārpstu uz vārpstas motora bezpiedziņas galā. Infrasarkanais LED nodrošina gaismas avotu riteņa vienā pusē, un fototransistors nosaka gaismu riteņa otrā pusē. Gaisma, kas iet caur riteņa spraugu, ieslēdz fototransistoru. Kad rotējošais vārpsta griežas, fototransistors ieslēgsies un izslēgsies atkarībā no tā, vai gaisma iet cauri riteņa rievai vai nē. Tranzistora ieslēgšanas un izslēgšanas frekvence raksturo motora ātrumu. Lietojumprogrammās, kurās motors tiek pārslēgts, tiks izmantots arī optiskais kodētājs, lai atgrieztos motora pozīcijā.
Hall efekta sensori tiek izmantoti arī, lai nodrošinātu atgriezenisko saiti par ātrumu. Līdzīgi kā optiskajam kodētājam, Hall efekta sensoram ir nepieciešams rotējošs elements, kas savienots ar motoru, un stacionārs elements. Rotējošais elements ir ritenis, kura ārmalā ir uzstādīts viens vai vairāki magnēti. Stacionārais sensors nosaka garāmbraucošo magnētu un ģenerē TTL impulsus.