Kad motors griežas, vadības bloks salīdzina komandu (komandu), kas sastāv no vadītāja iestatītā ātruma un paātrinājuma/palēninājuma ātruma, ar zāles sensora signāla maiņas ātrumu (vai ar programmatūras aprēķinu) un pēc tam noteiks nākamo grupu ( AH, BL vai AH, CL vai BH, CL vai...) Slēdzis ir ieslēgts un ieslēgšanas laiks. Ja ātrums nav pietiekams, atvērums būs garāks, un ātrums tiks samazināts, ja ātrums ir pārāk liels.
Šo darba daļu veic PWM. PWM ir veids, kā noteikt, vai motora ātrums ir ātrs vai lēns. Kā radīt šādu PWM, ir kodols, lai panāktu precīzāku ātruma kontroli. Ātrgaitas ātruma kontrolei jāapsver, vai sistēmas pulksteņa izšķirtspēja ir pietiekama, lai apgūtu laiku programmatūras instrukciju apstrādei. Turklāt datu piekļuves metode zāles sensora signāla izmaiņām ietekmē arī procesora veiktspēju un spriedumu precizitāti, kā arī reāllaika veiktspēju. Kas attiecas uz maza ātruma ātruma kontroli, īpaši maza ātruma startēšanu, atgrieztā zāles sensora signāla maiņa kļūst lēnāka. Ļoti svarīgi kļūst tas, kā iegūt signāla metodi, apstrādes laiku un pareizi konfigurēt kontroles parametru vērtības atbilstoši motora īpašībām. Vai arī ātruma atgriešanas izmaiņas ir balstītas uz kodētāja maiņu, lai palielinātu signāla izšķirtspēju labākai kontrolei. Motors var darboties nevainojami un labi reaģēt, un nevar ignorēt pareizu P.I.D. vadību. Kā minēts iepriekš, bezsuku līdzstrāvas motors ir slēgta cikla vadība, tāpēc atgriezeniskās saites signāls ir līdzvērtīgs vadības nodaļas stāstam, cik tālu motora ātrums ir no mērķa ātruma. Tā ir kļūda. Ja jūs zināt kļūdu, jums tā ir jākompensē dabiski, izmantojot tradicionālo inženiertehnisko kontroli, piemēram, P.I.D. kontroli. Tomēr kontroles statuss un vide faktiski ir sarežģīta un mainīga. Ja vēlaties kontrolēt izturību un izturību, vērā ņemošos faktorus var pilnībā apgūt tradicionālā inženiertehniskā kontrole, tāpēc inteliģentos tipos tiks iestrādāta arī izplūdusī kontrole, ekspertu sistēmas un neironu tīkli. Svarīga PID kontroles teorija.