Vispārējā pašsihroniskā bezsuku līdzstrāvas motora invertora un piedziņas struktūras shēma ir parādīta 1. attēlā. Attēlā parādītā piedziņas sistēma parasti tiek izmantota sprieguma avota invertoriem (VSI). Sprieguma avota invertora ekvivalents ir strāvas avota invertors (CSI). Iemesls, kāpēc VSI tiek plaši izmantots, ir tas, ka tā izmaksas, svars, dinamiskā veiktspēja un vieglā vadība ir pārāka par CSI. Svara un izmaksu atšķirība starp abiem invertoriem ir saistīta ar faktu, ka VSI izmanto kondensatorus līdzstrāvas savienošanai, bet CSI ir nepieciešams apjomīgs reaktors starp taisngriezi un invertoru. VSI atšķiras no CSI arī ar dinamiskās reakcijas iespējām. Tā kā lielā reaktora funkcija ir apmierināt CSI kā pastāvīga strāvas avota vajadzības lielākam komutācijas pārklāšanās leņķim, novērst strauju strāvas maiņu motora tinumos un kavēt ātrgaitas servo darbību motoru. Tas palielinās slāpētāja izmēru piedziņas sistēmā. Pastāvīgas strāvas kontrolei un nemainīgam griezes momenta vadības sniegumam, ko sagaida CSI, VSI, to var arī tuvināt ar histerēzes strāvas kontroli tās iekšējās strāvas kontroles cilpā.
Termins&"; pašinhronizācija &"; attiecas uz pareizu cauruļu ieslēgšanas secību, kas nepieciešama, lai statora fāzes strāvas impulss atbilstu motora pretējiem potenciāliem, un piedziņas ķēdes' prasībām tūlītējai informācijai par rotora stāvokli.